Master en Robótica + Master en Automatismos Industriales - Doble Titulación
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- DIPLOMA AUTENTIFICADO POR NOTARIO EUROPEO -
A través de este conjunto de materiales didácticos el alumnado podrá obtener una visión de la robótica y su evolución, incorporación del robot en una línea automatizada, características técnicas y morfológicas de los robots, equipos actuadores, sensores en robótica, componentes para tareas de pintura, soldadura y ensamblaje, programación guiada y textual, elementos y equipos utilizados en los sistemas de automatización industrial.
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CERTIFICACIÓN OBTENIDA
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A través de este conjunto de materiales didácticos el alumnado podrá obtener una visión de la robótica y su evolución, incorporación del robot en una línea automatizada, características técnicas y morfológicas de los robots, equipos actuadores, sensores en robótica, componentes para tareas de pintura, soldadura y ensamblaje, programación guiada y textual, elementos y equipos utilizados en los sistemas de automatización industrial.
PARTE 1
ROBÓTICA
INTRODUCCIÓN
MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ORIGEN Y EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA
1. Situada
2. Basada en la conducta o el comportamiento
3. Cognitiva
4. Epigenética o de desarrollo
5. Evolutiva
6. Inspirada en la biología
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBÓTICA
1. Móvil
2. Humanoide
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ESTRUCTURA MECÁNICA
1. Transmisiones y reductores
2. Actuadores
3. Sensores internos
4. Elementos terminales
UNIDAD DIDÁCTICA 4. MATERIALES ESTRUCTURALES
1. Metales
2. Plásticos
3. Materiales compuestos
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 2. MORFOLOGÍA DE LOS ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. COMPONENTES DEL BRAZO ROBOT
1. Brazos robots universal
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CAPACIDADES
1. Grados de libertad
2. Capacidad de carga
3. Velocidad de movimiento
4. Resolución espacial
5. Exactitud
6. Repetibilidad
7. Flexibilidad
8. Volumen de trabajo
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS DE CONTROL
UNIDAD DIDÁCTICA 6. COORDENADAS CARTESIANAS
1. Voladizo y pórtico
UNIDAD DIDÁCTICA 7. TIPOLOGÍA CILÍNDRICA
UNIDAD DIDÁCTICA 8. TIPOLOGÍA ESFÉRICA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 3. EQUIPOS ACTUADORES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. TIPOS DE ACTUADORES
1. Hidráulicos
2. Neumáticos
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CURVAS CARACTERÍSTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SERVOMOTORES
UNIDAD DIDÁCTICA 4. MOTORES
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ESTUDIO COMPARATIVO
UNIDAD DIDÁCTICA 6. TIPOS DE TRANSMISIONES
1. Transmisiones
2. Reductores
3. Accionamiento directo
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 4. SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. VEHÍCULOS DE GUIADO AUTOMÁTICO
1. Elementos
2. Funcionamiento
3. Programación
-Localización
-Guiado
-Navegación
4. Entornos operativos
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO
1. Elementos
2. Funcionamiento
3. Programación y control inteligente
-Modelado del entorno
-Localización
-Navegación
4. Flota de AMR
-Aplicaciones
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 5. SENSORES EN ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISPOSITIVOS SENSORIALES
1. Características técnicas
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PUESTA EN MARCHA DE SENSORES
UNIDAD DIDÁCTICA 3. TIPOS DE SENSORES
1. Posición no ópticos
2. Posición ópticos
3. Velocidad
4. Proximidad
5. Fuerza
UNIDAD DIDÁCTICA 4. UNIDAD CONTROLADORA
1. El controlador
2. Hardware
3. Métodos de control
4. Procesador en un controlador robótico
5. Ejecución a tiempo real
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS DE PROGRAMACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE PROGRAMACIÓN
1. Programación por guiado
-Pasivo
-Activo
2. Programación orientada al robot, objeto y tarea
3. Programación a nivel de robot
4. Programación a nivel de objeto
5. Programación textual a nivel de tarea
6. Programación CAD
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LENGUAJE TEXTUAL
1. V+ o V3
2. RAPID
3. IRL
4. OROCOS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 7. ROBÓTICA INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA INDUSTRIAL E INDUSTRIA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA CONVENCIONAL
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBÓTICA COLABORATIVA
1. Operación colaborativa
2. Diseño de instalaciones
3. Aplicaciones de fabricación colaborativo
-Coexistencia
-Cooperación
-Colaboración secuencial
-Colaboración receptiva
4. Cyber-Physical System
5. Human Robot Collaboration
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOT INDUSTRIAL
1. Subsistemas de un robot
2. Clasificación de robots
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CINEMÁTICA DEL ROBOT
1. Cinemática directa
2. Cinemática inversa
UNIDAD DIDÁCTICA 6. MODELADO DINÁMICO DEL ROBOT
1. Newton-Euler y Lagrange-Euler
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 8. CONECTIVIDAD INDUSTRIAL Y SISTEMAS ROBÓTICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. COMUNICACIÓN EN ENTORNOS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ESTÁNDARES Y APLICABILIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONECTIVIDAD EN EL SISTEMA ROBÓTICO
1. Sensores y actuadores
2. Autómatas programables y PC
3. SCADA
4. Sistemas MES
5. ERP
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CELDA ROBOTIZADA Y ACCESO
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ARQUITECTURAS DE CONTROL
1. Centralizada
2. Descentralizada
3. Distribuida
UNIDAD DIDÁCTICA 6. MÉTODOS BAYESIANOS Y LÓGICA BORROSA
UNIDAD DIDÁCTICA 7. APLICACIONES DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
1. PLC
UNIDAD DIDÁCTICA 8. APRENDIZAJE AUTOMÁTICO
1. Deep learning
2. Aprendizaje por refuerzo
UNIDAD DIDÁCTICA 9. MÉTODOS AVANZADOS
1. Control en cascada
2. Control de gama partida
3. Control anticipativo
UNIDAD DIDÁCTICA 10. SISTEMAS DE CONTROL MULTIVARIABLES Y NO LINEALES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 9. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA (I)
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA ESPACIAL
1. Limitaciones
2. Áreas de investigación
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS AUTÓNOMOS INTELIGENTES
1. Robótica y automatización
2. Interacciones con otras máquinas
3. Célula robotizada
4. Accidentes y medidas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBÓTICA DOMÉSTICA
1. Limpieza
-Aspiradores
-Limpiadores de ventanas
-Fregadores de pisos
2. Cocina
-Dispensadores automáticos
-Procesadores de alimentos
3. Entretenimiento
4. Asistencia
-Personas con discapacidades
-Cuidado de ancianos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. TRANSPORTE
1. Transporte inteligente
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ROBÓTICA SUBMARINA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 10. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA (II)
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONSTRUCCIÓN
1. Estado del arte
2. Software y tecnología IT
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DRONES
1. Conocimiento de la aeronave
2. Clasificación de los RPAs
3. Aeronavegabilidad
4. Registro
5. Célula de las aeronaves
6. Grupo motopropulsor
7. Equipos de a bordo
8. Sistema de control de la aeronave
9. Instrumentos de la estación de control
10. Sistemas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS
1. Algoritmos
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 11. REDES NEURONALES E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. HISTORIA DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
1. Inteligencia natural
2. Objetivos de la IA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y CIBERNÉTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. AUTONOMÍA EN ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 5. AGENTES VIRTUALES
UNIDAD DIDÁCTICA 6. PERCEPCIÓN Y VISIÓN ARTIFICIAL
1. Sistemas 2D
2. Sistemas 3D
3. Sistemas basados en computadora
4. Sistemas de visión artificial basada en deep learning
-Realidad aumentada y robótica
5. Equipamiento
-Tipos de lentes
-Filtros
-Envolventes
6. Integración del sistema en el robot
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 12. PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
UNIDAD DIDÁCTICA 1. PINTADO ROBOTIZADO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMA DE PINTADO
1. Mezclador
2. Equipamiento
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SOLDADURA
1. Robotizada
2. TIG y MIG
3. Por puntos
4. Láser
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCESO DE ENSAMBLAJE
1. Métodos
2. Emparejamiento y unión de piezas
3. Acomodamiento de piezas
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 13. PRÓTESIS ROBÓTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. BIÓNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. EVOLUCIÓN DE LAS PRÓTESIS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. DISEÑO DE PRÓTESIS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. TIPOS DE PRÓTESIS
1. Mecánicas
2. Eléctricas
3. Neumáticas
4. Mioeléctricas
5. Híbridas
UNIDAD DIDÁCTICA 5. DESARROLLO INNOVADOR EN DISEÑO DE MANOS
UNIDAD DIDÁCTICA 6. MATERIALES INTELIGENTES PROTÉSICOS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 14. ROBÓTICA AGRÍCOLA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SIEMBRA Y PLANTACIÓN
1. Cosecha automatizada
UNIDAD DIDÁCTICA 3. RIEGO Y GESTIÓN DEL AGUA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTROL DE PLAGAS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. FERTILIZACIÓN Y SUELO
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 15. ROBÓTICA SUBMARINA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS
1. ROVs
2. AUVs
3. Híbridos
4. USVs
UNIDAD DIDÁCTICA 3. COMPONENTES
1. Sistemas de propulsión
2. Sensores de profundidad
3. Sonar
4. Cámaras submarinas
5. Sensores inerciales
6. Comunicación por cable, acústica y óptica
UNIDAD DIDÁCTICA 4. IMÁGENES SUBMARINAS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. APLICACIONES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 16. ROBÓTICA EN LA MEDICINA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA MÉDICA
1. Evolución
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA BLANDA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CIRUGÍA ROBÓTICA
1. Asistencia robótica en sistemas quirúrgicos
2. Cirugía mínimamente invasiva
3. Microcirugía
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOTS PARA DIAGNÓSTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 5. REHABILITACIÓN
1. Exoesqueletos
2. Asistencia y apoyo a la movilidad
UNIDAD DIDÁCTICA 6. ADMINISTRACIÓN DE MEDICAMENTOS
1. Sistemas de dispensación
2. Preparación de dosis
UNIDAD DIDÁCTICA 7. TELEMEDICINA Y TELECIRUGÍA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 17. ROBÓTICA EN EDUCACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA EDUCATIVA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. HERRAMIENTAS Y PLATAFORMAS
1. LEGO Mindstorms
2. VEX Robotics
3. Software de programación
-Scratch
-Blockly
-Python
4. Aprendizaje en línea
UNIDAD DIDÁCTICA 3. STEAM
UNIDAD DIDÁCTICA 4. BENEFICIOS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CAPACITACIÓN DE DOCENTES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 18. FUTURO DE LA ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. NANOTECNOLOGÍA EN ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MACHINE LEARNING
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EDUCACIÓN Y FORMACIÓN
1. Inclusión y accesibilidad
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ROBOTS EMOCIONALES Y SOCIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 6. SMART ENVIRONMENTS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
SOLUCIONARIO
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
PARTE 2
AUTOMATISMO INDUSTRIALES
INTRODUCCIÓN
MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS BÁSICOS
1. Objetivos, utilidades y beneficios
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN
1. Grados de automatización
2. Clases de automatización
3. Técnicas de automatización
4. Fases de desarrollo de un sistema automático
5. Elementos de un sistema automatizado
UNIDAD DIDÁCTICA 3. INSTALACIONES ELÉCTRICAS INDUSTRIALES
1. Estructura del sistema eléctrico
2. Esquemas de distribución
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCESOS INDUSTRIALES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 2. PRINCIPIOS BÁSICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. AUTOMATIZACIÓN BÁSICA
1. Magnitudes eléctricas
-Intensidad eléctrica
-Tensión eléctrica
-Resistencia eléctrica
-Energía eléctrica
-Potencia eléctrica
-Densidad de corriente
2. Lenguaje de los automatismos
-Señales
-Códigos de representación numéricos
3. Simbología de los automatismos
-Simbología eléctrica
UNIDAD DIDÁCTICA 2. NEUMÁTICA BÁSICA
1. Nociones sobre mecanizado
-Componentes de los automatismos neumáticos
-Sistema métrico de unidades
-Cálculo de figuras geométricas
-Cálculos aplicados
-Mediciones diversas
2. Producción y distribución de aire comprimido
3. Actuadores neumáticos
4. Válvulas
5. Circuitos neumáticos
6. Circuitos electroneumáticos
UNIDAD DIDÁCTICA 3. HIDRÁULICA BÁSICA
1. Principios básicos de la hidráulica
-Transmisión de fuerza y multiplicación de presión
-Propiedades de los fluidos hidráulicos
2. Componentes básicos
3. Circuitos hidráulicos básicos
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 3. ELEMENTOS Y EQUIPOS I
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TECNOLOGÍAS APLICADAS
1. Lógica cableada
2. Lógica programada
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONTROLES DE UN PROCESO
1. Lazo abierto
2. Lazo cerrado
UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTRUMENTAL Y EQUIPOS
1. Sensores
2. Detectores
3. Controladores
4. Actuadores
5. Dispositivos de mando
6. Interfaces hombre-máquina
7. Sistema de visión artificial
8. Sistema de transporte y manipulación automatizados
9. Herramientas de dibujo CAD
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 4. ELEMENTOS Y EQUPOS II
UNIDAD DIDÁCTICA 1. AUTOMATISMOS INDUSTRIALES ELÉCTRICOS
1. Motores eléctricos y servomotores
2. Controladores lógicos programables o controladores de movimiento
3. Relés y contactores
4. Cables y conductos eléctricos
5. Paneles de control y armarios eléctricos
6. Fuentes de alimentación y transformadores
7. Dispositivos de protección eléctrica
UNIDAD DIDÁCTICA 2. AUTOMATISMOS INDUSTRIALES NEUMÁTICOS
1. Actuadores neumáticos
2. Válvulas neumáticas
3. Filtros, reguladores y lubricadores (FRL) para el suministro de aire comprimido
4. Tubos y mangueras neumáticas
5. Unidades de tratamiento de aire comprimido
6. Controladores de lógica neumática (PLC neumático) o relés de tiempo y lógica
7. Dispositivos electroneumáticos
UNIDAD DIDÁCTICA 3. AUTOMATISMOS INDUSTRIALES HIDRÁULICOS
1. Actuadores hidráulicos
2. Válvulas hidráulicas
3. Motores de bomba
4. Filtros y unidades de filtrado hidráulico
5. Tubos y mangueras hidráulicas
6. Acumuladores hidráulicos
7. Controladores de lógica hidráulica (PLC hidráulico) o relés de tiempo y lógica
8. Dispositivos electrohidráulicos
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 5. AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS EN LÓGICA CABLEADA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO
1. Proceso de creación de un sistema automático
UNIDAD DIDÁCTICA 2. APARAMENTA ELÉCTRICA APLICADA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ESQUEMAS ELÉCTRICOS
1. Identificación de aparatos y funciones
UNIDAD DIDÁCTICA 4. RECEPTORES ELÉCTRICOS
1. Motores eléctricos
2. Tipos de arranque de motores
UNIDAD DIDÁCTICA 5. MOTORES TRIFÁSICOS
1. Arranque directo
2. Inversión de giro
3. Arranque en conexión estrella-triángulo
4. Arranque con resistencias estatóricas
5. Arranque con autotransformador
6. Arranque de un motor por medio de un arrancador progresivo
UNIDAD DIDÁCTICA 6. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
1. Tipos
2. Características
3. Convertidores estáticos
4. Placa de conexiones del motor
5. Arranque de motores
UNIDAD DIDÁCTICA 7. MOTORES MONOFÁSICOS
1. Arranque de motor monofásico con condensador
2. Arranque e inversión de giro de un motor monofásico con condensador
3. Motores universales
4. Motor universal con varias velocidades
5. Motor monofásico de inducción
6. Motor monofásico con espiras en cortocircuito
UNIDAD DIDÁCTICA 8. FRENADO DE MOTORES
1. Procedimiento
2. Frenado por electroimán
3. Frenado de máquinas
UNIDAD DIDÁCTICA 9. GRAFCET
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 6. AUTÓMATAS PROGRAMABLES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS DE PROGRAMACIÓN
1. Estructura del sistema autómata programable
2. Niveles de automatismos
-Nivel de supervisión o nivel de gestión
-Nivel de control o nivel de automatización
-Nivel de campo o nivel de ejecución
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PROGRAMACIÓN DEL AUTÓMATA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. AUTÓMATAS PROGRAMABLES AVANZADOS
1. Operaciones de salto y control del programa
2. Operaciones aritméticas, conversión, rotación y desplazamiento
3. Tratamiento de señales analógicas
4. Alarmas y error asíncrono
5. Direccionamiento indirecto y matrices
6. Regulación PID
7. Bloques de organización y SFC’s de control y gestión
UNIDAD DIDÁCTICA 4. GRAFCET
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 7. GESTIÓN DEL APROVISIONAMIENTO PARA EL MONTAJE
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MATERIAS PRIMAS
1. Análisis de productos homologados
2. Relación con los proveedores
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PRESUPUESTOS Y COMPRAS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ALMACENAMIENTO
1. Tipos de almacenamiento
2. Condiciones de almacenamiento
3. Inventario
UNIDAD DIDÁCTICA 4. TRANSPORTE
1. Manipulación de los productos
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ENTREGA DE MATERIALES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 8. MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISEÑO DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN
1. Selección de componentes
2. Interpretación de planos y esquemas
3. Documentos para planificar y seguir el montaje
4. Normas de calidad
5. Otros documentos
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PREPARACIÓN DEL ENTORNO
1. Evaluación de las condiciones ambientales
2. Acondicionamiento del espacio
3. Suministro de servicios
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MONTAJE
1. Componentes
-Montaje mecánico
-Montaje eléctrico
-Montaje neumático
2. Programación de tareas
3. Asignación de recursos
4. Proceso de montaje
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SUPERVISIÓN DEL MONTAJE
UNIDAD DIDÁCTICA 5. INFORME DE MONTAJE
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 9. SUPERVISIÓN DEL MONTAJE
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ACTA DE REPLANTEO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CUMPLIMIENTO DE PROTOCOLOS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. EQUIPOS DE PRUEBAS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. DOCUMENTACIÓN FINAL
1. Manuales y documentación técnica
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SEGUIMIENTO DEL PLAN DE CALIDAD
1. Métodos de seguimiento del plan de calidad
UNIDAD DIDÁCTICA 6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
1. Métodos de resolución
-Método de resolución de problemas paso a paso
-Análisis de causa raíz
-Enfoque basado en equipos
-Análisis estadístico
2. Herramientas y técnicas
-Diagrama de Ishikawa
-Análisis de los "5 por qué"
-Diagrama de Pareto
3. Acciones correctivas y acciones preventivas
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 10. PROTOCOLOS DE PUESTA EN MARCHA DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. VERIFICACIÓN DE PARÁMETROS Y REQUISITOS
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DISEÑO DEL SISTEMA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. INSTALACIÓN DEL HARDWARE
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONFIGURACIÓN DE LA RED
UNIDAD DIDÁCTICA 5. PROGRAMACIÓN DEL PLC
UNIDAD DIDÁCTICA 6. DESARROLLO DE LA INTERFAZ DE USUARIO
UNIDAD DIDÁCTICA 7. VERIFICACIÓN DE ALARMAS, SEGURIDADES Y ENCLAVAMIENTOS
UNIDAD DIDÁCTICA 8. VERIFICACIÓN DEL SISTEMA DE SUPERVISIÓN Y VISUALIZACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROTOCOLOS DE PRUEBA
UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROTOCOLOS DE PUESTA EN MARCHA DE EQUIPOS Y ELEMENTOS DE CAMPO
UNIDAD DIDÁCTICA 11. PROTOCOLOS DE PUESTA EN MARCHA DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 12. ENTRENAMIENTO DE LOS OPERADORES
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 11. DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD EN MÁQUINAS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISPOSITIVO DE PARO DE EMERGENCIA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTERRUPTORES DE SEGURIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SISTEMAS DE ENCLAVAMIENTO POR LLAVE
UNIDAD DIDÁCTICA 4. DISPOSITIVOS SENSIBLES
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTACTORES DE SEGURIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 6. CIRCUITOS DE FUERZA DE SEGURIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 7. RELÉS DE SEGURIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 8. BARRERAS FOTOELÉCTRICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 9. CORTINAS DE LUZ
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 12. MANTENIMIENTO
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MANTENIMIENTO PREDICTIVO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MANTENIMIENTO PREVENTIVO
1. Armarios y cuadros de mando y control
2. Instrumentación de campo
3. Equipos de control
4. Actuadores
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MANTENIMIENTO REACTIVO
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SUSTITUCIÓN DE ELEMENTOS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SOFTWARE DE MANTENIMIENTO PROGRAMADO
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 13. DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. PROCEDIMIENTOS DE DIAGNÓSTICO
1. Inspección visual del sistema
2. Análisis, pruebas y mediciones de componentes
3. Interpretación de datos
UNIDAD DIDÁCTICA 2. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1. Instrumental de análisis
2. Técnicas de diagnóstico y de análisis de fallo
UNIDAD DIDÁCTICA 3. TIPOS DE AVERÍAS
1. Averías eléctricas
2. Averías mecánicas
3. Averías de sensores y actuadores
4. Averías de software y programación
5. Averías de comunicación
UNIDAD DIDÁCTICA 4. VERIFICACIÓN DE LA RESOLUCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 5. REGISTRO Y DOCUMENTACIÓN DE AVERÍAS
UNIDAD DIDÁCTICA 6. IMPLEMENTACIÓN DE AVERÍAS FUTURAS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 14. REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LAS REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
1. Arquitectura
-Nivel de dispositivo o campo
-Nivel de control
-Nivel de información
2. Transmisión de datos
3. Tipos de redes de comunicación industrial
-Redes Ethernet industrial
-Redes de campo
-Redes inalámbricas industriales
-Redes de comunicación serial
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 3. TOPOLOGÍAS DE RED EN COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
1. Topología de bus
2. Topología de anillo
3. Topología de estrella
4. Topología de malla
5. Topología de árbol
UNIDAD DIDÁCTICA 4. COMPONENTES DE LA RED
1. Controladores o PLCs
2. Switches y routers industriales
3. Gateways y conversores de protocolo
4. Cableado y conectores
5. Dispositivos de seguridad y redundancia
UNIDAD DIDÁCTICA 5. IMPLEMENTACIÓN DE LA RED
UNIDAD DIDÁCTICA 6. SEGURIDAD DE LA RED
1. Amenazas y riesgos
2. Medidas de seguridad
3. Protección de datos
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 15. DOCUMENTACIÓN Y ENTREGA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MANUALES DE OPERACIÓN
1. Elaboración
2. Información imprescindible
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DOCUMENTACIÓN TÉCNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CAPACITACIÓN DEL PERSONAL DEL CLIENTE
1. Tipos de capacitación
2. Desarrollo e implementación
3. Técnicas
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ENTREGA DEL SISTEMA
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 16. NORMATIVA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISPOSICIÓN LEGAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DISPOSICIÓN NORMATIVA
1. Disposición normativa de ámbito internacional
-ISO
-IEC
-ITU
2. Disposición normativa de ámbito europeo
-CEN
-CENELEC
-ETSI
3. Disposición normativa de ámbito nacional
-AENOR
UNIDAD DIDÁCTICA 3. NORMAS DE CALIDAD
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 17. SEGURIDAD Y PREVENCIÓN DE RIESGOS LABORALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. RIESGOS LABORALES
1. Identificación de riesgos
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MEDIDAS DE PREVENCIÓN Y PROTECCIÓN
1. Equipos y sistemas de protección
-Individuales
-Colectivos
2. Alarmas acústicas y luminosas
UNIDAD DIDÁCTICA 3. EMERGENCIAS
1. Primeros auxilios
-Regla PAS
2. Soporte vital básico
-Evaluación del nivel de conciencia
-Apertura de la vía aérea
-Comprobación de la respiración
-Restablecimiento de la circulación
-Restablecimiento de la respiración
-Reanimación cardiopulmonar (RCP)
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SEÑALIZACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 5. PLAN DE SEGURIDAD
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
MÓDULO 18. PLAN DE PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN AL PLAN DE PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL
UNIDAD DIDÁCTICA 2. NORMATIVA DE APLICACIÓN
1. Regulaciones de emisiones
2. Normativa de residuos
3. Regulaciones de eficiencia energética
4. Regulaciones de agua
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PLAN DE GESTIÓN DE RESIDUOS
1. Tipos de residuos
2. Gestión de residuos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ELIMINACIÓN Y RECICLAJE DE RESIDUOS
RESUMEN
AUTOEVALUACIÓN
CARGA HORARIA 600H
MODALIDAD ONLINE
*La modalidad incluye módulos con clases en directo.
CURSO INICIAL ONLINE
TUTORÍAS PERSONALIZADAS
IDIOMA ESPAÑOL
DURACIÓN HASTA UN AÑO *Prorrogable