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Curso Fundamentos de Robótica (FMEM0004)

Dirigido a Profesionales en Activo
Curso Fundamentos de Robótica (FMEM0004)
Dirigido a Profesionales en Activo
Gratuito
El Curso Fundamentos de Robótica (FMEM0004) se imparte en modalidad Online. Para alumnos de Cataluña. Te ofrecemos una formación completa que te abrirá... Seguir leyendo

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Descripción del Curso

El Curso Fundamentos de Robótica (FMEM0004) se imparte en modalidad Online. Para alumnos de Cataluña.

Te ofrecemos una formación completa que te abrirá las puertas a uno de los sectores más dinámicos y prometedores del mercado laboral actual.

Explora los inicios de la robótica, su naturaleza y desarrollo a lo largo del tiempo. Además, familiarízate con las diversas categorías de robots y los principios teóricos que las respaldan.

Titulación obtenida

Al finalizar el programa, el alumno obtendrá el título Curso Fundamentos de robótica.

Requisitos del Curso

Para acceder a este curso, el interesado debe ser Profesional en Activo

También es importante que el interesado envié la siguiente documentación:
   - Ficha de inscripción cumplimentada.
   - Copia del DNI.
   - Acreditación de tu situación laboral.
   - Si estás en situación de desempleo: Tarjeta de Demandante de Empleo.

Destinatarios del Curso

Dirigido a Profesionales en Activo

Objetivos del Curso

El objetivo principal del programa es que el estudiante entienda el origen de la robótica, su definición, clasificación y las teorías que la sustentan. También se busca explorar los diferentes tipos de robots, su manera de operar y los criterios que guían su uso en la industria.

Temario del Curso

Aproximacio?n al desarrollo de la robo?tica
   - Conocimiento de los antecedentes histo?ricos: Origen y desarrollo de la robo?tica
   - Definicio?n y clasificacio?n del robot. Acercamiento a la morfologi?a del robot
   - Conocimiento acerca de la estructura meca?nica de un robot
   - Uso de transmisiones y reductores.
   - Uso de actuadores.
   - Uso de sensores internos.
   - Uso de elementos terminales.
   - Utilizacio?n de las herramientas matema?ticas para la localizacio?n espacial.
   - Representacio?n de la posicio?n.
   - Comprensio?n de las matrices de transformacio?n homoge?nea.
   - Aplicacio?n de los cuaternios.
   - Relacio?n y comparacio?n entre los distintos me?todos de localizacio?n espacial.
   - Aplicacio?n de la cinema?tica del robot Determinacio?n del problema cinema?tico directo.
   - Conocimiento sobre la cinema?tica inversa.
   - Aplicacio?n de la matriz jacobiana.
   - Control cinema?tico
   - Identificacio?n de las funciones de control cinema?tico.
   - Identificacio?n de los tipos de trayectorias.
   - Generacio?n de trayectorias cartesianas.
   - Interpolacio?n de trayectoria.
   - Realizacio?n del muestreo de trayectorias cartesianas.
   - Programacio?n de robots
   - Aplicacio?n de Me?todos de programacio?n de robots.
   - Clases de robots.
   - Requerimientos de un sistema de programacio?n de robots.
   - Conocimiento acerca del ejemplo de programacio?n de un robot industrial.
   - Identificacio?n de las caracteri?sticas ba?sicas de los lenguajes RAPID Y V+.
   - Identificacio?n de los criterios de implantacio?n de un robot industrial
   - Aplicacio?n del disen?o y control de una ce?lula robotizada.
   - Identificacio?n de caracteri?sticas para considerar en la seleccio?n de un robot.
   - Gestio?n de la seguridad en instalaciones robotizadas.
   - Justificacio?n econo?mica
   - Identificacio?n de aplicaciones industriales Identificacio?n de tipos de clasificacio?n.
   - Aplicacio?n industrial de los robots y nuevos sectores.

Duración del Curso

Duración 50 horas